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具身智能

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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第 141–160 条 · 共 167 条

4月20日星期一

纽约时报中文网

荣耀人形机器人“闪电”半马跑出50分26秒,比人类世界纪录快近7分钟

荣耀的人形机器人“闪电”在北京半马跑出50分26秒,比乌干达选手基普利莫保持的人类纪录(57分20秒)快了将近7分钟。它身高1.65米,腿长约0.9米,中途撞上护栏摔倒,靠人扶起来后继续跑完。去年最快的机器人成绩是2小时40分42秒,今年直接压缩到不到三分之一,进步幅度很大。俄勒冈州立大学的机器人教授费恩认为,这主要说明中国在机器人硬件工程和系统稳定性...

推荐理由:这条消息的钩子很直接:一台人形机器人半马跑进50分26秒,比人类纪录快将近7分钟。我会先打个折——它中途撞护栏摔了,是在人帮忙扶起来之后才完赛的,所以不是完全自主跑完全程。但数字本身还是说明工程成熟度在往上走,去年同类最好成绩还要2小时40分,一年压缩到三分之一的时间,进步幅度值得盯。正文没披露控制方案和比赛规则细节,所以别急着往AI能力跃迁上解读,更多是机电、步态和系统集成的提升。对从业者来说,这条消息的参考价值在于一个可量化的性能标尺,而不是一篇公关稿。

4月19日星期日

机器之心 · 公众号

高德在亦庄半马放出一只四足机器人“图图”,在开放路段不靠预设路线和遥控,跑完导盲避障任务

高德在2026年亦庄人形机器人半马上展示了一只叫“图图”的四足机器人,完成了一段开放环境下的导盲避障演示。官方说全程没有预设路线,也没有人遥控。背后的技术栈叫ABot,分两块:ABot-N0负责导航,在7个导航基准上拿了SOTA,其中SocNav得分88.3%,说明在社交场景里避让行人的能力不错;ABot-M0管操作,在Libero-Plus上拿了80...

推荐理由:HKR 三项都站得住:半马导盲这个设定本身就新鲜,技术栈和关键成功率数字也给了,而且场景选得够狠,天然带话题。分数维持在 80 不往上加,是因为正文没提导盲实测到底覆盖了哪些路况、有没有出过安全事故、什么时候能商用——这些缺口让判断得先打个折。

量子位 · 公众号

高德发布全栈具身智能体系 ABot,号称在 15 项指标上拿了最优

高德这次公开的 ABot 是一套想让机器人真正干活的全栈技术体系,分视觉感知、物理世界模型和视觉语言动作模型几块。ABot-3DGS 能用厘米级地图数据重建上万平米的三维场景,ABot-PhysWorld 则是一个 140 亿参数的扩散模型,用 300 万条真实机械臂操作视频训练,让机器人先在大脑里模拟动作再执行。文章说横扫 15 项 SOTA,但具体...

推荐理由:高德这次公开的 ABot 体系,我会先打个折——15 项 SOTA 具体是哪些基准、跟谁比,正文没列,挑战赛名称也没给,这点先别太激动。但能聊的东西确实有:ABot-3DGS 拿厘米级地图和轨迹数据生成了上万组 3D 场景,号称覆盖率 99%,如果属实,等于用地图老本行给具身训练铺了一条低成本数据管道;ABot-PhysWorld 用 14B 的 DiT 加 300 万条真实操作视频做物理判别训练,规模不小。真正该盯的是他们把世界模型和 VLA 闭环绑在一起做的思路,不是单点炫技。开源范围和时间表都没披露,落地成色还得等。

新智元 · 公众号

高德发布 ABot-Claw 和四足机器人 Tutu,在亦庄半马搞了次导盲演示

高德在 2026 亦庄机器人半马上展示了 ABot-Claw 智能体系统和四足机器人 Tutu,主打自主导盲。ABot-M0 在 Libero-Plus 上拿了 80.5%,比 Pi0 高出近 30 个百分点,说明在复杂操作任务上进步明显;ABot-N0 在 7 个导航基准上刷到了 SOTA。他们开源了一个叫 UniACT 的数据集,包含 600 万条...

推荐理由:我会先打个折:半马名次、商业化时间和价格正文都没提,所以别当量产信号看。真正值得盯的是 Map as Memory、云边协同和闭环纠错这套工程思路——它试图把导航、操作和记忆揉成一个能在线纠错的系统,而不是单点 demo。Libero-Plus 80.5% 的成功率比 Pi0 提升近 30 个百分点,说明操作端确实有进步;7 项导航 SOTA 和 600 万条开源轨迹则给复现留了口子。但所有这些数字都来自他们自己的评测,没有第三方验证,这点先别太激动。整体看,这是一次把具身智能拉到开放环境里遛一遛的尝试,工程整合的价值比单项指标更大。

4月17日星期五

新智元 · 公众号

智元机器人说已进入“部署态”,在工厂产线连续干了8小时没停

智元在4月17日的APC 2026上把2026年定义为“部署态元年”,核心案例是龙旗南昌工厂的Genie G2机器人:完成2283次上料任务,成功率超99.5%,单次节拍18到20秒,连续运行8小时。这些数字是公司自己公布的,正文没提有没有第三方审计。更值得看的信号是规模:智元称2025年出货超5100台,到2026年3月累计出货1万台,龙旗那边计划部...

推荐理由:HKR三条都踩中了。'Demo秀终结'这个角度有传播力,文章给出了工厂实测数据——8小时连续运行、2283次上下料、成功率超99.5%、单工序18-20秒,不是实验室摆拍。没给P1是因为这些数据全来自企业自报,正文没披露第三方审计或跨厂复现结果,我会先打个折。真正值得盯的是量产条件:2025年出货超5100台、2026年3月累计下线1万台,龙旗计划近千台部署,这些数字如果兑现,比单次Demo有分量得多。

MIT Technology Review · AI

机器人是怎么学会干活的:一段当代简史

2025年人形机器人拿到的投资是61亿美元,是2024年的4倍。钱突然涌进来,不是因为造出了C-3PO,而是机器人学习的方式彻底变了。以前靠人手写规则,比如叠衣服要定义领口、袖口、折叠角度,情况一多规则就爆炸。2015年前后,前沿做法改成在仿真里用奖励信号让机器自己试错,跑几百万次来学会一个动作。2022年ChatGPT出来后,思路又跳了一步:把大模型...

推荐理由:这篇不是新发布,更像一篇梳理,所以放在 featured 偏低的档位。我会先打个折:正文在案例部分被截断了,后续公司细节没披露,这点先别太激动。但它的价值在于把 61 亿美元的热钱和两条技术路线讲清楚了——仿真试错那套从 2015 年就在跑,2022 年后多模态动作模型开始让机器人直接输出动作,本质是用数据换掉手写规则。对做具身智能的人来说,这个框架比单点新闻更有用。

4月16日星期四

36 氪 · 直链

智元机器人旗下的觅蜂发布了一个物理 AI 数据平台,想解决机器人行业“没数据可喂”的问题

大语言模型能靠读书学知识,但具身机器人得在真实世界里摸爬滚打才能攒数据。觅蜂说现在全球高质量机器人训练数据加起来也就 50 万小时,跟大模型用的 100 万亿 token 完全没法比。他们这次推了一套叫 MEgo 的“无本体采集”硬件,就是让人戴着轻量夹爪和头戴设备直接记录动作,不用每次都搬昂贵的机器人本体。夹爪重 480 克,能 1080P 60fp...

推荐理由:我会先打个折:这还是一家公司的单次发布,正文没披露客户规模、定价和实际训练效果,所以分数没往上拉。但信息量够实在——觅蜂不卖本体,卖的是物理AI数据,智元自己拿数据也得走市场化下单。两款采集硬件参数也给了:夹爪480克、头显7个摄像头超300°视野、亚毫秒级同步。对盯着数据瓶颈的从业者来说,这些数字和商业模式比单纯秀机器人更有参考价值。

4月15日星期三

FT · 科技

Uber 宣布投入 100 亿美元押注无人出租车,但正文被付费墙挡住,没透露钱怎么花、和谁合作、在哪落地

FT 这篇报道的标题说 Uber 要砸 100 亿美元转向无人出租车,但文章内容完全在付费墙后面,只显示了订阅引导页。正文没披露这笔钱是分几年花、投给自研还是外部采购、有没有锁定具体的自动驾驶公司或试点城市。100 亿这个数字看着很大,但不知道花钱节奏的话,更像一个战略表态而不是可验证的落地计划。这点先别太激动,等看到具体预算分配和合作伙伴再判断 Ub...

推荐理由:FT 只给了一个标题和一句摘要,正文是空的,所以信息密度极低。唯一能抓住的就是“100 亿美元”这个数字,够硬,也够模糊——没写是一次性投入还是多年总和,没写是自研、合资还是采购第三方车辆。我会先打个折:标题里的“战略转向”听起来像公关叙事,真正要盯的是后续资本开支怎么落地。目前没有时间表、没有合作方、没有落地城市,验证几乎为零,所以重要性卡在 79 是合理的,放在 featured 里当个信号看,别当定论。

4月13日星期一

Google DeepMind

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6 机器人推理模型

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人的推理优先模型升级版,强化了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力。

推荐理由:原文给出新模型在空间推理、多视角与仪表读数上的能力变化和开放入口,可据此判断机器人高层推理的进展。

4月11日星期六

量子位 · 公众号

中国具身模型在 MolmoSpace 基准上拿了第一,同时开源了 10 万小时人类操作数据集

Psibot 说他们的 Psi-R2 模型在 AllenAI 的 MolmoSpace 基准上排到了第一,但正文没披露具体任务设置和完整对比基线,所以这个“第一”的含金量得先打个折。他们同时放出了一个 100,889 小时的操作数据集,其中 95,472 小时是人类数据,5,417 小时是机器人数据,目前只开源了 1,000 小时。数据覆盖 294 个...

推荐理由:我会先打个折:正文说“成功率高近10倍”,但没交代任务设置、基线模型全名和统计细节,这个第一的含金量暂时没法核实。不过数据集的规模和构成是实打实的——近10万小时人类数据加真机数据,还混了失败样本进去,这对训练机器人操作模型是个值得跟的信号。推理延迟压到100毫秒内,说明工程上做了不少优化。整体看,信息量够、有讨论空间,但榜单那部分先别太激动,等更多细节放出来再说。

4月9日星期四

量子位 · 公众号

腾讯推出MoT架构,2B参数的具身模型在22项评测里拿了16项第一

腾讯混元与Robotics X联合发布了HY-Embodied-0.5,核心是一个叫MoT-2B的模型。它总参数量4B,实际干活时只激活2B,在22项具身智能评测中拿了16项第一。训练数据量不小:用了超过1亿条具身数据、600B以上的预训练token、3000多万条中期训练样本,还引入了视觉隐空间token、双向注意力、RFT、强化学习和在线蒸馏。这模...

推荐理由:我会先打个折:这还是一次模型发布,不是那种当天就改变行业格局的大事,所以分数没拉到 85 以上。但它的钩子够强——腾讯说 MoT 比 MoE 更适合具身,而且一个激活参数只有 2B 的模型在 22 项评测里赢了 16 项,数字和训练细节也给得实在。对做端侧机器人的从业者来说,这套专门为具身重做的架构和训练链路比通用模型微调有意思得多,所以 H、K、R 都站得住。

4月1日星期三

MIT Technology Review · AI

在家训练人形机器人的零工:尼日利亚医学生头顶 iPhone 拍做家务

Micro1 这家公司雇了 50 多个国家的几千名零工,让他们把 iPhone 绑在头上,拍自己叠被子、洗碗、做饭的视频,再把这些真实动作数据卖给做人形机器人的公司。一个尼日利亚的医学生时薪 15 美元,在当地算高收入,但他觉得每天重复熨衣服很无聊。文章说 2025 年人形机器人拿到的投资超过 60 亿美元,机器人公司每年花在买这类数据上的钱超过 1 ...

推荐理由:这篇我会放进 featured。在家拍家务视频这个画面本身就够抓人,而且文章给出了规模、薪酬和支出的具体数字,不是空谈。更值得盯的是它把一条隐藏的数据管线摊开了:工人知道视频是给机器人训练用的,但正文没披露这些数据怎么存、跟谁共享、能不能删。这种治理上的模糊,比融资数字更说明行业现在还处在野蛮生长阶段。

3月5日星期四

36 氪 · 直链

帕西尼拿了超10亿B轮融资,估值过百亿,说要用百亿级真实多模态数据训模型

帕西尼宣布完成超10亿元人民币的B轮融资,估值突破百亿,领投方是黄浦江资本、凯泰资本和信安资本。公司自称是全球具身感知领域估值最高的企业。这笔钱的一个核心用途是训练他们自研的VTLA大模型,训练数据号称是“全球唯一百亿级实采全模态数据”。不过正文没披露这个模型的具体架构、参数量、实际任务表现,也没说数据具体包含哪些模态、怎么采集和标注的。百亿级数据听起...

推荐理由:这条消息核心就一件事:帕西尼拿了笔大钱,估值站上百亿。金额和估值数字本身有冲击力,但正文对模型能力、客户落地、量产进度一概没提,所以分数停在76,不往上调。百亿级实采数据是个值得盯的点,不过现在只能当个信号看,别急着下结论。

2月27日星期五

36 氪 · 直链

中科第五纪一个月融了几亿元,给宇树机器人做“大脑”

中科第五纪在2026年初一个月内完成了Pre-A和Pre-A+两轮融资,总额数亿元,红杉中国、东方富海、芯能创投等机构参与。它同时拿到了宇树科技“核心生态合作伙伴”的身份,从2025年起就作为宇树机器人的“大脑”模型供应商,进入电力巡检和工业搬运场景。创始人刘年丰说,现在投资人不再只看机器人能不能干各种杂活,更在意它能不能在具体场景里被客户复购。他们的...

推荐理由:具身智能加宇树供应链这个组合,天然有话题性和产业信号,所以H和R都成立。文章里公司自己报的数字——3到5条示范、97%成功率、按单机收费——虽然没第三方复现,但至少是可核对的硬信息,K也站得住。没给更高分是因为融资额只说“数亿元”比较模糊,而且所有性能数据都来自公司自述,没有独立验证。

阮一峰的网络日志

当外卖员接入 AI:程序开始直接调动人力了

Waymo 无人出租车乘客下车后没关好门,车就走不了。这家公司没做远程关门功能,而是在外卖平台下单,花 6.25 美元叫小哥跑一公里去关门,完事再加 5 美元。新闻点不是关门本身,而是程序在自动调动人力完成自己搞不定的环节。外卖员自带 API,已经接入了软件系统,成了可以被程序随时调用的“自动化人力”。这件事说明,AI 模型一旦跟人力打通,就不只是操作...

推荐理由:这不是一手爆料,但 6.25+5 美元这个案例把“人变成 API”这件事讲得很实在。HKR 三项都踩中了,分数留在 featured 的低位,因为正文是评论,Waymo 的系统规模、调用频率和正式产品方案都没披露,判断先别拉满。

2月26日星期四

纽约时报中文网

美国在 AI 上“输”给中国的不是模型,是工厂

这篇文章的核心判断是:中国把 AI 用进了工厂车间,美国还在把 AI 当实验室项目。中国已建成 3 万多家智能工厂,2024 年全球新装的工业机器人超过一半进了中国工厂。极氪宁波工厂用了 800 多台机器人,小米北京工厂每 76 秒就能产一辆车,美的荆州工厂用 AI 把产线响应时间从几小时压到几秒。这些 AI 不是写诗画画,而是做视觉质检、生产调度和预...

推荐理由:这篇不是讲模型,是讲工厂里机器人、调度和质检的落地差距。我会先打个折:正文没披露3万多家智能工厂的具体认定标准,也没说美国18%这个数字的样本来源,所以数据力度要留个心眼。但极氪800多台机器人、小米76秒节拍这些车间数字是实的,对比美国三分之二试点推不向量产,差距感很直观。对看产线落地的人,这篇比模型跑分更有参考价值。

2月10日星期二

36 氪 · 直链

穹彻智能拿了数亿元A轮融资,要把机器人“大脑”装进药房和洗衣房

穹彻智能刚完成数亿元A轮融资,领投方是C资本,跟投的还有东南亚互联网平台Sea Limited、普华资本,老股东Prosperity7 Ventures也追加了钱。这家公司2023年11月成立,核心产品叫Noematrix Brain,相当于给机器人装一个能理解指令、自己规划步骤、适应环境变化的“大脑”。目前这个大脑已经用在轮式单臂、轮式双臂和人形双臂...

推荐理由:HKR 三项都踩中了:融资标题本身有海外加注的钩子,正文又补了真机数据量和落地场景,比单纯报一轮钱更有信息量。我会先打个折——估值、收入和客户数都没披露,所以放在 featured 的低位。

1月21日星期三

NVIDIA 博客

黄仁勋在达沃斯把 AI 分成五层蛋糕,说这是人类史上最大规模基建

黄仁勋在达沃斯论坛上把 AI 产业链拆成五层:能源、芯片与算力基建、云数据中心、模型、应用。他说 2025 年全球风投砸了超过 1000 亿美元,大部分钱流向了 AI 原生公司,重点在应用层和基建层。他举了个具体例子:美国护士缺口大概 500 万,AI 可以先把病历记录和转录这类活接过去。对从业者来说,他传递的信号是瓶颈不只在模型本身,整条基建和人力链...

推荐理由:这篇是黄仁勋在达沃斯的发言,不是产品发布或论文,所以分数不会给到顶。但他说的事够具体:1000 亿美金风投、五层栈结构、500 万护士缺口,而且把 AI 讨论从模型竞赛拽回基础设施和劳动力替代,对从业者有参考价值。我会先打个折,因为终究是高管讲话,不是可复现的结果,但信息量和切入角度都到位,80 分合理。

1月20日星期二

MIT Technology Review · AI

英国政府掏钱,让 AI 自己设计实验、自己跑流程

英国高级研究与发明署(ARIA)从 245 份提案里挑了 12 个项目,给每个团队约 50 万英镑(大概 67.5 万美元),让他们在九个月内做出能独立跑通“提假设—做实验—分析结果—再迭代”这套完整科研闭环的 AI 系统。ARIA 管这叫“AI 科学家”,说白了就是让大模型调用现有工具去干活,人类只负责定方向和监督。这次资助金额比 ARIA 平时给的...

推荐理由:英国 ARIA 这次不是撒概念,是真金白银选了 12 个团队做“AI 科学家”——系统要能自己提假设、设计实验、跑实验、分析结果再循环迭代。我会先打个折:目前获资助的项目主要还是调用现成工具,离全自动实验室还远。正文引了一项外部研究,说大模型代理跑完整科学流程的失败率有 75%,这点先别太激动。真正值得盯的是有没有团队做出可复现的实验闭环,而不是新闻稿里的热度。

硅谷101 播客

CES 现场对谈:人形机器人量产计划很热闹,但仓库里轮式加手臂可能更划算

这期节目是硅谷101在 CES 现场录的。嘉宾傅盛和硅谷徐老师聊了聊今年展会上的人形机器人热潮。官方数据显示,38 家人形机器人参展商里,有 21 家来自中国。Boston Dynamics 在展会上宣布,Atlas 产品版 2026 年开始交付,计划到 2028 年实现年产 3 万台。但傅盛直接质疑这个量产数字的意义,他认为宣布量产不等于找到了真实买...

推荐理由:这期节目没跟着 CES 人形机器人热潮喊口号,而是拿现场数据和厂商时间表来反问商业化到底走到哪了。我会先打个折,因为这是二手评论,不是一手产品发布,但 H、K、R 三个点都踩中了:标题有反差感,数字能当参考,ROI 的质疑对做机器人落地的人有实际提醒。