中国具身模型在 MolmoSpace 基准上拿了第一,同时开源了 10 万小时人类操作数据集
中国具身模型狂揽全球第一!机器人的人类数据时代来了
Psibot 说他们的 Psi-R2 模型在 AllenAI 的 MolmoSpace 基准上排到了第一,但正文没披露具体任务设置和完整对比基线,所以这个“第一”的含金量得先打个折。他们同时放出了一个 100,889 小时的操作数据集,其中 95,472 小时是人类数据,5,417 小时是机器人数据,目前只开源了 1,000 小时。数据覆盖 294 个...
推荐理由:我会先打个折:正文说“成功率高近10倍”,但没交代任务设置、基线模型全名和统计细节,这个第一的含金量暂时没法核实。不过数据集的规模和构成是实打实的——近10万小时人类数据加真机数据,还混了失败样本进去,这对训练机器人操作模型是个值得跟的信号。推理延迟压到100毫秒内,说明工程上做了不少优化。整体看,信息量够、有讨论空间,但榜单那部分先别太激动,等更多细节放出来再说。