高德发布全栈具身智能体系 ABot，号称在 15 项指标上拿了最优

横扫全球15项SOTA！高德首个面向AGI的全栈具身技术体系大公开

高德这次公开的 ABot 是一套想让机器人真正干活的全栈技术体系，分视觉感知、物理世界模型和视觉语言动作模型几块。ABot-3DGS 能用厘米级地图数据重建上万平米的三维场景，ABot-PhysWorld 则是一个 140 亿参数的扩散模型，用 300 万条真实机械臂操作视频训练，让机器人先在大脑里模拟动作再执行。文章说横扫 15 项 SOTA，但具体...

推荐理由：高德这次公开的 ABot 体系，我会先打个折——15 项 SOTA 具体是哪些基准、跟谁比，正文没列，挑战赛名称也没给，这点先别太激动。但能聊的东西确实有：ABot-3DGS 拿厘米级地图和轨迹数据生成了上万组 3D 场景，号称覆盖率 99%，如果属实，等于用地图老本行给具身训练铺了一条低成本数据管道；ABot-PhysWorld 用 14B 的 DiT 加 300 万条真实操作视频做物理判别训练，规模不小。真正该盯的是他们把世界模型和 VLA 闭环绑在一起做的思路，不是单点炫技。开源范围和时间表都没披露，落地成色还得等。