腾讯推出MoT架构，2B参数的具身模型在22项评测里拿了16项第一

MoE不够看了，腾讯推出MoT：2B具身模型22项评测16项最佳

腾讯混元与Robotics X联合发布了HY-Embodied-0.5，核心是一个叫MoT-2B的模型。它总参数量4B，实际干活时只激活2B，在22项具身智能评测中拿了16项第一。训练数据量不小：用了超过1亿条具身数据、600B以上的预训练token、3000多万条中期训练样本，还引入了视觉隐空间token、双向注意力、RFT、强化学习和在线蒸馏。这模...

推荐理由：我会先打个折：这还是一次模型发布，不是那种当天就改变行业格局的大事，所以分数没拉到 85 以上。但它的钩子够强——腾讯说 MoT 比 MoE 更适合具身，而且一个激活参数只有 2B 的模型在 22 项评测里赢了 16 项，数字和训练细节也给得实在。对做端侧机器人的从业者来说，这套专门为具身重做的架构和训练链路比通用模型微调有意思得多，所以 H、K、R 都站得住。