机器人是怎么学会干活的：一段当代简史

How robots learn: A brief, contemporary history

2025年人形机器人拿到的投资是61亿美元，是2024年的4倍。钱突然涌进来，不是因为造出了C-3PO，而是机器人学习的方式彻底变了。以前靠人手写规则，比如叠衣服要定义领口、袖口、折叠角度，情况一多规则就爆炸。2015年前后，前沿做法改成在仿真里用奖励信号让机器自己试错，跑几百万次来学会一个动作。2022年ChatGPT出来后，思路又跳了一步：把大模型...

推荐理由：这篇不是新发布，更像一篇梳理，所以放在 featured 偏低的档位。我会先打个折：正文在案例部分被截断了，后续公司细节没披露，这点先别太激动。但它的价值在于把 61 亿美元的热钱和两条技术路线讲清楚了——仿真试错那套从 2015 年就在跑，2022 年后多模态动作模型开始让机器人直接输出动作，本质是用数据换掉手写规则。对做具身智能的人来说，这个框架比单点新闻更有用。