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Dream Labs 发布机器人世界动作模型 Dream-1,开放公共 API

Dream-1

Dream Labs 发布世界动作模型 Dream-1 并开放公共 API,称其可零样本控制未见过的双臂平行夹爪机器人,执行未见任务。评估覆盖 27 种模拟机器人和 4 种真实机器人,表现因机器人及其逆运动学求解器而异;FaaS 微调服务可利用机器人自身数据改善适配。

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