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Dream Labs发布Dream-1并开放API

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AI 综述

据10月25日报道,Dream Labs发布机器人世界动作模型Dream-1,并开放公共API。公司称,该模型可零样本控制此前未见过的双臂平行夹爪机器人,执行未见过的任务。相关评估覆盖27种模拟机器人和4种真实机器人,模型表现因机器人及其逆运动学求解器而异,并非在所有机器人上表现一致。报道还介绍了FaaS微调服务,可利用机器人自身数据改善模型对该机器人的适配。

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报道时间线

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10月25日
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    Dream Labs 发布机器人世界动作模型 Dream-1,开放公共 API

    Dream Labs 发布世界动作模型 Dream-1 并开放公共 API,称其可零样本控制未见过的双臂平行夹爪机器人,执行未见任务。评估覆盖 27 种模拟机器人和 4 种真实机器人,表现因机器人及其逆运动学求解器而异;FaaS 微调服务可利用机器人自身数据改善适配。

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