Dream-1

Dream Labs 发布世界动作模型 Dream-1 并开放公共 API，称其可零样本控制未见过的双臂平行夹爪机器人，执行未见任务。评估覆盖 27 种模拟机器人和 4 种真实机器人，表现因机器人及其逆运动学求解器而异；FaaS 微调服务可利用机器人自身数据改善适配。