# Dream Labs 发布机器人世界动作模型 Dream-1，开放公共 API

> 原标题：Dream-1

- 来源：Hacker News 首页
- 发布时间：2026-10-24T18:23:24.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/xp8z8gdqrnzox2kmmesvudw5e
- 原文：https://dreamlabs.ai/research/dream-1/

## 摘要

Dream Labs 发布世界动作模型 Dream-1 并开放公共 API，称其可零样本控制未见过的双臂平行夹爪机器人，执行未见任务。评估覆盖 27 种模拟机器人和 4 种真实机器人，表现因机器人及其逆运动学求解器而异；FaaS 微调服务可利用机器人自身数据改善适配。