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Stringman开源房间级搬运机器人亮相
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AI 综述
11月4日，Hacker News首页报道了Stringman开源房间尺度夹爪机器人，售价795美元。它通过四个电机和固定在天花板角落的拉线搬运物品。在7×7×3米房间中，其平均净载荷为1.9千克，靠近地面时最高为2.2千克，移动速度约0.4米/秒。目前，机械CAD、PCB和控制软件均已公开，支持本地运行、Python API、MCP server与LeRobot，并提供公开数据集和训练数据采集功能。
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最新进展11月4日 00:47
Stringman亮相，售价795美元，机械、电路与控制软件均已开源。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月4日
- Hacker News 首页Stringman 开源夹爪机器人以约 $800 实现房间尺度搬运
Stringman 是售价 $795 的开源房间尺度夹爪机器人，通过四个电机和固定在天花板角落的拉线搬运物品。其在 7 × 7 × 3 m 房间中的平均净载荷为 1.9 kg，靠近地面时最高为 2.2 kg，移动速度约 ~0.4 m/s。机械 CAD、PCB 和控制软件均已公开，支持本地运行、Python API、MCP server 与 LeRobot，并提供公开数据集和训练数据采集功能。
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