Stringman 开源夹爪机器人以约 $800 实现房间尺度搬运

Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot

Stringman 是售价 $795 的开源房间尺度夹爪机器人，通过四个电机和固定在天花板角落的拉线搬运物品。其在 7 × 7 × 3 m 房间中的平均净载荷为 1.9 kg，靠近地面时最高为 2.2 kg，移动速度约 ~0.4 m/s。机械 CAD、PCB 和控制软件均已公开，支持本地运行、Python API、MCP server 与 LeRobot，并提供公开数据集和训练数据采集功能。