斯坦福给宇树 G1 装上空间记忆,让它在陌生厨房里自己收拾东西、找药
斯坦福 TML 的 HomeBody 系统让 GPT Astra 直接调用导航、抓取、开抽屉这些技能库,跳过了中间那层需要训练的动作模型。一台宇树 G1 人形机器人先在一个没见过的厨房里自己逛一圈,用 iPhone 和激光雷达数据搭出一个数字孪生环境,然后靠持续的空间记忆去完成长链条任务:把咖啡包归拢到中岛、扔掉过期的牛奶和果汁盒,还能从被挡住的抽屉里...
推荐理由:斯坦福 TML 把 GPT Astra 装到宇树 G1 上,没训中间那层动作模型,直接靠技能库调用完成长链条家务,还带持续空间记忆。论文、代码、视频都齐了,不是空口宣传。分数定在 78 是因为目前只是一篇论文驱动的 demo,正文没披露在更多户型或任务上的泛化数据,实际稳定性和失败率还不清楚,所以先不打更高分。