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InstinctFlash：在 Jetson Thor 上实时跑 5B 参数的机器人世界-动作模型
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事实说明
General-Instinct 开源了一个叫 InstinctFlash 的推理引擎，专门给机器人模型用。它能在 NVIDIA Jetson Thor 这种边缘设备上，把一个 50 亿参数、负责从感知直接输出动作的模型跑到实时——从看到画面到算出动作，延迟压到了 11 毫秒。仓库目前是早期公开状态，代码和文档还在整理。正文没提支持哪些机器人平台、模型...
报道时间线
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9月22日
- Hacker News 首页精选InstinctFlash：在 Jetson Thor 上实时跑 5B 参数的机器人世界-动作模型
General-Instinct 开源了一个叫 InstinctFlash 的推理引擎，专门给机器人模型用。它能在 NVIDIA Jetson Thor 这种边缘设备上，把一个 50 亿参数、负责从感知直接输出动作的模型跑到实时——从看到画面到算出动作，延迟压到了 11 毫秒。仓库目前是早期公开状态，代码和文档还在整理。正文没提支持哪些机器人平台、模型...