InstinctFlash:在 Jetson Thor 上实时跑 5B 参数的机器人世界-动作模型
Show HN: InstinctFlash – Run 5B world-action models in real time on Jetson Thor
General-Instinct 开源了一个叫 InstinctFlash 的推理引擎,专门给机器人模型用。它能在 NVIDIA Jetson Thor 这种边缘设备上,把一个 50 亿参数、负责从感知直接输出动作的模型跑到实时——从看到画面到算出动作,延迟压到了 11 毫秒。仓库目前是早期公开状态,代码和文档还在整理。正文没提支持哪些机器人平台、模型...
推荐理由:50 亿参数在 Jetson Thor 上跑出 11 毫秒,这个数字够硬,H 和 K 都站得住。但仓库刚公开,文档没跟上,支持的机器人平台也没提,R 只到机器人圈子,整体卡在 featured 门槛上,给 72 分。