NVIDIA 用 GPU 把机器人仿真并行数拉到 2048，给强化学习喂数据

How to Use NVIDIA Warp and MjWarp to Accelerate Robotics Simulation and Learning Workflows

NVIDIA 发布了 MjWarp，一个基于 Warp 的 GPU 加速版 MuJoCo。经典 MuJoCo 跑在 CPU 上，靠多核并行；MjWarp 跑在 GPU 上，能同时仿真最多 2048 个世界。这对强化学习这类需要大量采样的任务很关键——数据直接留在 GPU 上，不用来回搬。文章用 SO-101 机械臂演示了迁移流程，但没给具体加速倍数，所...