# NVIDIA 用 GPU 把机器人仿真并行数拉到 2048，给强化学习喂数据

> 原标题：How to Use NVIDIA Warp and MjWarp to Accelerate Robotics Simulation and Learning Workflows

- 来源：Hugging Face 博客
- 发布时间：2026-09-23T18:41:40.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/59379
- 原文：https://huggingface.co/blog/nvidia/how-to-use-nvidia-warp-and-mjwarp

## 摘要

NVIDIA 发布了 MjWarp，一个基于 Warp 的 GPU 加速版 MuJoCo。经典 MuJoCo 跑在 CPU 上，靠多核并行；MjWarp 跑在 GPU 上，能同时仿真最多 2048 个世界。这对强化学习这类需要大量采样的任务很关键——数据直接留在 GPU 上，不用来回搬。文章用 SO-101 机械臂演示了迁移流程，但没给具体加速倍数，所...