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YC S26 团队开源 HFlow:把机器人录像变成可查询的数据集清单

Launch HN: Hebbian Robotics (YC S26) – Build scalable robotics data pipelines

Hebbian Robotics 开源了 HFlow,一个 Python SDK,能把机器人或人操作时录下的多模态数据(视频、关节状态、动作、时间戳)转成标准化、经过质量检查的片段和可查询的数据集清单。它用 MCAP 容器格式(类似 ROS bag)保持视频和传感器流同步。处理流程——转换、检查、标注、丰富——都是普通 Python 函数,开发时本地跑...

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