# YC S26 团队开源 HFlow：把机器人录像变成可查询的数据集清单

> 原标题：Launch HN: Hebbian Robotics (YC S26) – Build scalable robotics data pipelines

- 来源：Hacker News 首页
- 发布时间：2026-08-31T15:02:41.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/53920
- 原文：https://github.com/Hebbian-Robotics/hflow

## 摘要

Hebbian Robotics 开源了 HFlow，一个 Python SDK，能把机器人或人操作时录下的多模态数据（视频、关节状态、动作、时间戳）转成标准化、经过质量检查的片段和可查询的数据集清单。它用 MCAP 容器格式（类似 ROS bag）保持视频和传感器流同步。处理流程——转换、检查、标注、丰富——都是普通 Python 函数，开发时本地跑...