蚂蚁灵波LingBot-Vision实测:1B小模型在空间感知上打平7B的DINOv3
蚂蚁灵波LingBot-Vision实测:1B参数越级打平DINOv3
蚂蚁放出的LingBot-Vision只有1B参数,但在空间几何和边界感知上能跟7B的DINOv3打平甚至反超。演示里不用微调就能做视频目标追踪,画一笔就锁定物体;硬件级深度补全可以认出透明玻璃和反光表面,这对机器人导航和机械臂抓取挺实用。全局图像分类表现一般。模型能在30系显卡上本地跑,但正文没给延迟和功耗数据,实际部署成本还得自己测。
推荐理由:蚂蚁这个1B的LingBot-Vision在空间几何和边界感知上能跟7B的DINOv3掰手腕,对机器人导航和抓取有直接实用价值,还能在30系显卡上本地跑。我会先打个折:正文没给延迟和功耗数据,全局分类表现也一般,实际部署成本得自己测。但就凭1B打7B这个点,加上透明物体识别这种真实场景的硬需求,值得推给做具身智能的人看。