# 蚂蚁灵波LingBot-Vision实测：1B小模型在空间感知上打平7B的DINOv3

> 原标题：蚂蚁灵波LingBot-Vision实测：1B参数越级打平DINOv3

- 来源：AI HOT 精选
- 发布时间：2026-07-09T02:31:28.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/43751
- 原文：https://x.com/karminski3/status/2075045139970760921

## 摘要

蚂蚁放出的LingBot-Vision只有1B参数，但在空间几何和边界感知上能跟7B的DINOv3打平甚至反超。演示里不用微调就能做视频目标追踪，画一笔就锁定物体；硬件级深度补全可以认出透明玻璃和反光表面，这对机器人导航和机械臂抓取挺实用。全局图像分类表现一般。模型能在30系显卡上本地跑，但正文没给延迟和功耗数据，实际部署成本还得自己测。

## 推荐理由

蚂蚁这个1B的LingBot-Vision在空间几何和边界感知上能跟7B的DINOv3掰手腕，对机器人导航和抓取有直接实用价值，还能在30系显卡上本地跑。我会先打个折：正文没给延迟和功耗数据，全局分类表现也一般，实际部署成本得自己测。但就凭1B打7B这个点，加上透明物体识别这种真实场景的硬需求，值得推给做具身智能的人看。

## 锐评

蚂蚁这个LingBot-Vision只有1B参数，却在空间几何和边界感知上跟7B的DINOv3打平甚至反超，这点挺意外。演示里不用微调就能做视频目标追踪，画一笔就锁定物体，对机器人导航和机械臂抓取来说门槛降了不少。硬件级深度补全还能认出透明玻璃和反光表面，这两个场景一直是传统视觉的痛点。

不过正文只说了能在30系显卡上本地跑，没披露延迟和功耗数据。1B参数确实轻量，但实际跑起来帧率多少、功耗多大，直接决定能不能上真机。全局图像分类表现也只是一般，说明这个模型偏科严重，不是通用视觉方案。

如果是真的省算力又能打，对具身智能落地是个好消息。但缺实测数据前，我会先打个折——模型强在特定任务，不代表端到端系统就稳了。