ICRA 2026 叠衣服比赛,狮子山 AI 实验室拿了真机决赛第一
世界第一!让全体AI翻车的叠衣难题,被这家中国实验室拿下
狮子山 AI 实验室在 ICRA 2026 LeHome 挑战赛的真机决赛里拿了第一。他们用一套叫 LiOS 的系统,把训练、部署、轨迹采样和 Real2Sim 遥操作串成一个数据循环,让机器人学会叠衣服这类软物操作。不过文章正文被微信环境验证挡住了,具体技术细节、比赛数据和对比成绩都没看到,只能从标题和现有摘要知道结果。
推荐理由:我会先打个折:正文被微信环境验证挡住了,技术细节、比赛数据和对比成绩都没看到,只能从标题和摘要知道结果。叠衣服拿第一确实抓眼球,LiOS 的 Real2Sim 遥操作循环听起来也靠谱,但信息缺口太大,没法判断这套方案的泛化能力和真实成本。这点先别太激动,等看到完整论文再下结论。