# ICRA 2026 叠衣服比赛，狮子山 AI 实验室拿了真机决赛第一

> 原标题：世界第一！让全体AI翻车的叠衣难题，被这家中国实验室拿下

- 来源：新智元 · 公众号
- 发布时间：2026-06-06T05:46:00.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/34986
- 原文：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3MTA0MTk1MA==&mid=2652705304&idx=2&sn=0b45cd32077915e97854637d4789e4a7

## 摘要

狮子山 AI 实验室在 ICRA 2026 LeHome 挑战赛的真机决赛里拿了第一。他们用一套叫 LiOS 的系统，把训练、部署、轨迹采样和 Real2Sim 遥操作串成一个数据循环，让机器人学会叠衣服这类软物操作。不过文章正文被微信环境验证挡住了，具体技术细节、比赛数据和对比成绩都没看到，只能从标题和现有摘要知道结果。

## 推荐理由

我会先打个折：正文被微信环境验证挡住了，技术细节、比赛数据和对比成绩都没看到，只能从标题和摘要知道结果。叠衣服拿第一确实抓眼球，LiOS 的 Real2Sim 遥操作循环听起来也靠谱，但信息缺口太大，没法判断这套方案的泛化能力和真实成本。这点先别太激动，等看到完整论文再下结论。

## 锐评

这条消息的含金量目前只能打对折。狮子山 AI 实验室在 ICRA 2026 LeHome 挑战赛的真机决赛里拿了第一，用一套叫 LiOS 的系统把训练、部署、轨迹采样和遥操作串成一个数据循环，让机器人学会叠衣服这类软物操作。软物操作一直是机器人领域的硬骨头，布料会变形、褶皱不可预测，传统编程方法很难搞定，所以这个方向本身值得关注。但问题在于，文章正文被微信环境验证完全挡住，我们看不到任何技术细节：LiOS 具体怎么串数据循环、比赛用了什么硬件、成功率是多少、跟第二名差距多大、有没有在别的场景复现过，这些关键信息全是空白。标题说“让全体 AI 翻车”，但也没交代之前哪些模型翻过车、翻到什么程度。在没有公开论文或第三方验证之前，这个第一更像一个结果公告，暂时没法判断技术有多扎实。如果后续有论文或技术报告放出来，我会重新评估。