大晓机器人和南洋理工搞了个统一物理3D生成框架，刚体、软体、带关节的物体都能一次搞定

大晓机器人x南洋理工PhysX-Omni统一物理3D生成！一个框架搞定刚体/软体/关节体

这个框架叫PhysX-Omni，目标是让生成的3D模型直接能进物理仿真跑起来，不用再手动修。它把刚体、软体和关节体三类物体的生成统一到一个流程里，省掉了以前要分开处理的麻烦。配套的PhysXVerse数据集有8700个资产，覆盖2900个类别，规模不小。评测基准PhysX-Bench从几何、尺寸、材质、可交互性、运动学和文字描述六个维度打分，但正文没披...

推荐理由：统一物理 3D 生成这个钩子很清晰，数据集和评测基准的规模也给了实锤，对做机器人仿真的团队确实有用。不过正文没提开源、没提落地案例，也没说生成质量跟现有方案比到底好多少，所以分数先不打满，78 分合理。