NVIDIA 在 ICRA 发了 8 篇论文，核心是让机器人在仿真里练完直接去现实世界干活

NVIDIA Research Advances Robotics From Simulation to the Real World

NVIDIA Research 在 ICRA 上展示了 8 篇论文，都围绕一个思路：在仿真里训练机器人，然后直接部署到真实环境。ScheduleStream 让多机械臂并行规划，速度提升 3 倍，代码已开源。COMPASS 导航框架完全不靠真实数据，在仿真里训练后迁移到真机，20 次真实导航测试成功率约 80%，比纯模仿学习基线高了 4.5 倍。Gra...

推荐理由：我会先打个折：这些成功率都是在论文设定的场景里跑出来的，换到更乱的现场不一定能复现。但 8 篇论文同时给出实机数据，而且不是零星的几次测试，ScheduleStream 的 3 倍提速和 COMPASS 的 20 次导航约 80% 成功，至少说明 sim-to-real 的 gap 在可控缩小。对正在纠结仿真训练能不能落地的团队，这组结果比纯讲架构有说服力。