Surely you have ultra-wideband radios on your bins too?
开发者用 UWB 无线电搭建了 BinRange：一个固定锚点加六个电池标签，配合 Home Assistant 判断垃圾桶是否已从存放区移出。实测中，10.1 米距离的平均读数为 10.09 米，标准差 3 厘米，首次校准误差不到 2 厘米；室外可靠读数约 30 米，最远记录 37.28 米。项目包含定制固件、3D 打印外壳和无线更新，构建过程大量使用 Codex。
开发者用 UWB 无线电搭建了 BinRange：一个固定锚点加六个电池标签，配合 Home Assistant 判断垃圾桶是否已从存放区移出。实测中，10.1 米距离的平均读数为 10.09 米，标准差 3 厘米，首次校准误差不到 2 厘米；室外可靠读数约 30 米，最远记录 37.28 米。项目包含定制固件、3D 打印外壳和无线更新，构建过程大量使用 Codex。