# 用 UWB 无线电和 Home Assistant 追踪垃圾桶是否已推出：BinRange 项目

> 原标题：Surely you have ultra-wideband radios on your bins too?

- 来源：Hacker News 首页
- 发布时间：2026-10-03T20:27:44.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/w7ut0ktzzbvyj1e72dn8cgny0
- 原文：https://sjg.io/writing/binrange-have-you-actually-put-the-bins-out/

## 摘要

开发者用 UWB 无线电搭建了 BinRange：一个固定锚点加六个电池标签，配合 Home Assistant 判断垃圾桶是否已从存放区移出。实测中，10.1 米距离的平均读数为 10.09 米，标准差 3 厘米，首次校准误差不到 2 厘米；室外可靠读数约 30 米，最远记录 37.28 米。项目包含定制固件、3D 打印外壳和无线更新，构建过程大量使用 Codex。