斯坦福给宇树 G1 装上空间记忆，让它在陌生厨房里自己收拾东西、找药

斯坦福 TML 的 HomeBody 系统让 GPT Astra 直接调用导航、抓取、开抽屉这些技能库，跳过了中间那层需要训练的动作模型。一台宇树 G1 人形机器人先在一个没见过的厨房里自己逛一圈，用 iPhone 和激光雷达数据搭出一个数字孪生环境，然后靠持续的空间记忆去完成长链条任务：把咖啡包归拢到中岛、扔掉过期的牛奶和果汁盒，还能从被挡住的抽屉里...

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。