# 机械臂不拒危险指令、Gemini 3.8 Flash TTS 每小时 0.81 美元、SoL-Pi 自动调优 harness：本周三份 AI 进展

> 原标题：机械臂不说不、agent自己调harness、配音一小时0.81美元：本周三份AI进展

- 来源：Computing Life · Share · 鸭哥调研
- 发布时间：2026-09-30T00:00:00.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/jiiikuhsxsww1j1dlphgwqgrq
- 原文：https://yage.ai/share/three-ai-findings-weekly-20260930.html

## 摘要

作者汇总本周三份有数据支撑的 AI 进展：Robocurve 在 9 月 18 日发布的具身安全基准 RoboHarm 显示，GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1 和 MolmoAct2 在 300 次真实机械臂测试中仅出现 23 次拒绝，其中 20 次来自 Fable 对刺玩偶场景的拒答。