# 匿名模型 MotuBrain 在 WorldArena 和 RoboTwin2.0 两个榜单同时登顶，圈内都在猜它是谁

> 原标题：拒绝透露姓名，却拿了两个世界第一：具身圈大佬们都在打听它是谁

- 来源：机器之心 · 公众号
- 发布时间：2026-04-21T13:09:00.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/8960
- 原文：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651029195&idx=1&sn=90ba2a003fb32072b2ac188a63243ec2

## 摘要

MotuBrain 这个模型在 WorldArena 上拿了 63.77 的 EWM 分数，在 RoboTwin2.0 的干净和随机两种设置下分别得了 95.8 和 96.1 分，两项都是第一。它在运动质量、流分数和运动平滑度这些细分指标上也排在最前面。RoboTwin 的 50 个任务里它平均做到 96.0 分，第二名是 92.3 分，差距不算小。这...

## 推荐理由

H 抓的是匿名模型双榜第一这个反常事件，圈内打听本身就说明信息差和关注度。K 把具体分数和领先幅度摆出来，同时点明关键信息缺失——谁做的、怎么训的都不知道，读者能自己判断可信度。R 落在具身智能的核心争议上：一个模型同时做世界预测和动作输出到底行不行，这次有了可复现的 benchmark 证据。分数定在 81，因为结果本身有冲击力，但所有权、规模、训练数据和可复现性全缺，不能给更高。

## 锐评

MotuBrain 在 WorldArena 和 RoboTwin2.0 上拿了两个第一，WorldArena 的 EWM 分数是 63.77，RoboTwin2.0 在干净和随机设置下分别得了 95.8 和 96.1 分，50 个任务平均 96.0 分，比第二名高出 3.7 分。运动质量、流分数和运动平滑度这些细分指标也排在最前面。

这个结果有意思的地方在于，它走的是单模型路线，把世界预测和机器人动作合在一起做，至少在跑分上证明这条路走得通。但正文没披露模型是谁做的、参数量多大、训练用了什么数据和算力，也没说有没有在真实机器人上跑过。光看榜单分数，没法判断是方法好还是资源堆得多。

还缺几个关键信息：推理延迟多少、能不能实时控制、换到没见过的新环境会不会崩。这些不补上，分数再高也只能当个参考。