# 苏度科技估值超20亿美元，发布具身模型Sudo R1：零真实机器人数据训练，首次抓取成功率约98%

> 原标题：20亿美金苏度科技具身首秀即大招！0真机数据，zero-shot，跑出98%首次抓取成功率

- 来源：量子位 · 公众号
- 发布时间：2026-04-20T04:36:00.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/7792
- 原文：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzNjc1NzUzMw==&mid=2247884737&idx=1&sn=4d25e5574e4e1d2dee56c592ed59099f

## 摘要

苏度科技放出了他们的具身智能首秀Sudo R1，说是在完全没有用真实机器人数据训练的情况下，直接零样本测试了200多次，对100多种没见过的物体（包括透明、金属、软的和反光的东西）首次抓取成功率约98%，试两次基本能到100%。整个演示跑了60分钟。他们用的方法是在高保真模拟器里结合世界模型和强化学习来训练，相当于先在虚拟世界里把技能练好再搬到真机上。...

## 推荐理由

这条我会先打个折，因为所有指标都是自报的，没第三方验证。但零真机数据、zero-shot 直接上真机抓出 98% 首次成功率，这个说法本身就够硬，而且给了 200 多次测试、100 多个没见过的物体、60 分钟连续跑，数字具体，不是空口号。它正好打在机器人行业最疼的地方：真实数据又贵又慢，仿真到真机迁移一直是个坑。正文没披露融资金额、基准怎么定义的、谁做的第三方验证，所以分数没给更高。

## 锐评

苏度科技放出的Sudo R1首秀，核心卖点是“零真机数据、零样本抓取”。他们在高保真模拟器里用世界模型加强化学习训练，搬到真机上对100多种没见过的物体（透明、金属、软体、反光）做了200多次测试，首次抓取成功率约98%，试两次基本到100%。这个数字如果属实，确实比很多需要大量真机采集的方案省钱省时间。

但正文有几个关键信息没给。第一，测试环境是实验室固定场景还是随机摆放，光照、背景干扰怎么控制，这些直接影响成功率。第二，200多次测试的物体类别分布、失败案例长什么样，都没披露。第三，公司估值超20亿美元、跟宁德时代有合作，但融资轮次和金额没提，商业落地到什么程度也不清楚。

整体看，技术路线有想象力——先在虚拟世界把技能练好再搬真机，能绕开真机数据贵、采集慢的坑。但98%这个数字现在只能当实验室指标看，缺独立复现和标准化基准测试，离产线稳定运行还有距离。