# 高德在亦庄半马放出一只四足机器人“图图”，在开放路段不靠预设路线和遥控，跑完导盲避障任务

> 原标题：高德全自主具身机器人炸场亦庄马拉松，拿下「导盲」这道硬核考题

- 来源：机器之心 · 公众号
- 发布时间：2026-04-19T04:29:00.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/6630
- 原文：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651028576&idx=1&sn=322ec19f119345c917c1a803e2c26905

## 摘要

高德在2026年亦庄人形机器人半马上展示了一只叫“图图”的四足机器人，完成了一段开放环境下的导盲避障演示。官方说全程没有预设路线，也没有人遥控。背后的技术栈叫ABot，分两块：ABot-N0负责导航，在7个导航基准上拿了SOTA，其中SocNav得分88.3%，说明在社交场景里避让行人的能力不错；ABot-M0管操作，在Libero-Plus上拿了80...

## 推荐理由

HKR 三项都站得住：半马导盲这个设定本身就新鲜，技术栈和关键成功率数字也给了，而且场景选得够狠，天然带话题。分数维持在 80 不往上加，是因为正文没提导盲实测到底覆盖了哪些路况、有没有出过安全事故、什么时候能商用——这些缺口让判断得先打个折。

## 锐评

高德在亦庄人形机器人半马上让四足机器狗“图图”跑了一段开放环境导盲，官方强调全程无预设路线、无遥控。技术底座叫 ABot，分两块：ABot-N0 管导航，在 7 个导航基准上拿了 SOTA，其中 SocNav 得分 88.3%，说明在人群里避让行人的社交导航能力不错；ABot-M0 管操作，在 Libero-Plus 上拿了 80.5%。亮点是把导航、操作、世界建模和闭环纠错串成一套完整系统，不是单点 demo。

但这条新闻的信息缺口很明显。正文没写这次导盲演示跑了多远、有没有摔倒或需要人工接管、在夜间或雨天等复杂条件下表现如何。SocNav 88.3% 是论文基准分，和真实马路上的可靠性是两回事。另外，商业化时间表和成本结构一个字都没提。导盲是极高安全要求的场景，光有一次公开演示还远不够下判断。