# Skild AI 用 NVIDIA 模拟器生成数据，让机器人看一遍人类示范视频就能学会新任务

> 原标题：Skild AI Taps NVIDIA Physical AI to Teach Robots New Tasks From a Single Video

- 来源：NVIDIA 博客
- 发布时间：2026-09-10T16:30:35.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/55367
- 原文：https://blogs.nvidia.com/blog/skild-ai-s1-physical-ai/

## 摘要

Skild AI 发布了机器人基础模型 S1，核心卖点是看一段人类操作视频就能学会抓取、开门、拧瓶盖这类动作。训练方法是用 NVIDIA Isaac Sim 模拟器批量生成合成数据，再混入少量真人遥操作数据。在抓取、开门、拧瓶盖三项测试里成功率都超过 90%。换到新机器人本体上，只需要 5 分钟微调就能适配。不过正文没披露模型参数量和具体使用成本，这点...