# 大模型走两步就迷路：上交、NUS 用真实香港 3D 地图测导航，模型记不住路

> 原标题：走两步，就忘了路｜UrbanGround：上交、NUS 等团队把大模型放进「真实三维香港」

- 来源：机器之心 · 公众号
- 发布时间：2026-09-05T04:02:00.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/55035
- 原文：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651054875&idx=2&sn=1e1d8ecfa5c2e67b26122d4fb2fd9b9e

## 摘要

上海交大和新加坡国立大学团队把大模型扔进真实香港 3D 地图里做导航测试，结果模型走两步就忘了自己从哪来、要去哪，更别提规划路线或指方向了。正文没披露具体用了哪些模型、测试规模多大、失败率多高，所以这个结论的可靠性还得打个问号。但方向挺有意思——用真实城市 3D 数据而不是合成迷宫来测，更贴近实际场景。如果后续能公开模型名单和失败率，对做具身智能或空间...