机器人为什么这么难：14 个硬骨头，以及别太信 demo 视频

Reasons robotics is hard

Steve Newman 把机器人从 demo 到真正能干活的差距拆成了 14 个坑。第一，手不行：人的手有大约 24 个自由度、1.7 万个触觉传感器，现在的机器手能在某个单项上接近人，但没有一款能同时搞定灵活、触感、耐用和力气，控制软塌塌的东西更是难题。第二，视觉理解没到位：在杂乱场景里认出该抓哪、脚踩哪、怎么不碰倒东西，还没解决。第三，规划和反应...

推荐理由：一篇实在的机器人现实检验，把 demo 到产品的 14 个工程瓶颈拆开了讲。H、K、R 都踩中。没给更高分是因为这是评论/解释性文章，不是一手产品发布或研究突破，来源是个人博客。