# Pollen Robotics 和 Hugging Face 发布 Microduck，一个 25 厘米高、卖 399 美元的开源双足机器人，动作全靠你自...

> 原标题：Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck

- 来源：Hacker News 首页
- 发布时间：2026-08-27T10:57:56.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/53150
- 原文：https://pollen-robotics.com/microduck/

## 摘要

今天开放预购，圣诞节前发货。Microduck 是个 25 厘米高的开源双足小机器人，开箱就能玩，但它的核心卖点是每个动作技能（走路、坐下站起、踢东西、用嘴铲东西、轮滑、摔倒后自己爬起来）你都可以在自己电脑上通过物理模拟重新训练。说白了就是先在模拟器里教会它，再部署到真机上。价格 399 美元，不含税和运费。如果你打算认真做 sim2real（模拟转真...

## 推荐理由

HKR 三条全中：外形讨喜，sim2real 训练管线有真东西，399 美元开源双足对开发者吸引力很大。分数维持在 72，因为产品页没披露关键数据——模拟转真实的成功率、动作延迟、每项技能需要的 GPU 训练时长——这些信息缺口让我没法给更高分，先打个折。

## 锐评

Pollen Robotics 和 Hugging Face 今天开放了 Microduck 的预购，一个 25 厘米高的开源双足小机器人，卖 399 美元，圣诞节前发货。它最大的卖点不是开箱能走能踢，而是每个动作技能——走路、坐下站起、踢东西、用嘴铲东西、轮滑、摔倒后自己爬起来——你都可以在自己电脑上通过物理模拟重新训练，也就是先在模拟器里教会它，再部署到真机上。

这个价格在能跑 sim2real（模拟转真实）的机器人里算低的，但正文没披露电池能用多久、电机参数、单次训练要花多长时间。如果你打算认真做 sim2real，我会先打个折，把 119 美元的开发套件（含备用电机和线缆）算进预算里。另外，目前展示的技能都是单个策略，多个动作之间怎么切换、切换延迟多少，正文也没说。

还缺的是真机在复杂地面上的表现数据，以及社区贡献的策略能不能直接拿来用、会不会互相打架。这些信息缺口决定了它到底是个能折腾的教具，还是个容易吃灰的玩具。