Google DeepMind 的新模型能一次性指挥机器人的全身关节

Google DeepMind’s new AI model can control a robot’s entire body

Gemini Robotics 2 是个能看图直接输出全身动作指令的模型，不再只控制一条胳膊。在演示里，Apptronik 的 Apollo 2 机器人从架子上取棒球手套，从手指到脚底的动作是协同完成的。为了让动作看起来更自然，Google 说他们用了 1,040 组偏好样本做对齐——这个量不算大，我会先打个折，别指望它马上就能像人一样丝滑。目前还关在...

推荐理由：Google DeepMind 把机器人控制从单臂扩展到了全身协调，Apptronik Apollo 2 的演示里从手指到脚底的动作是连贯的，还给出了 1,040 组偏好样本做对齐这个具体数字。没给 p1 是因为现在还关在实验室里，没有公开测试或部署时间表，真实世界的泛化能力没法验证。