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Mistral 发布 Robostral Navigate:一个只用单摄像头的机器人导航模型

Mistral's Robostral Navigate: a state of the art robotics navigation model

Mistral 推出了一个 80 亿参数的模型,让机器人只靠一个普通 RGB 摄像头就能在室内外认路,直接输出速度和转向角。它跳过了激光雷达和高精地图,思路是降低硬件门槛。不过公告里没提延迟、帧率、跑在什么硬件上、用了多少训练数据,也没给具体的测试基准分数。这点先别太激动,等第三方实测再说。

推荐理由:Mistral第一个机器人模型,纯视觉导航,80亿参数,有明确输入输出,是个实在的发布。但公告没提延迟、帧率、硬件需求、训练数据和基准分数,没法判断真实可用性,所以先放在featured档,等第三方实测再说。

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