一个不到3万5千块、能放工位旁边的桌面机器人研究台

Building a robotics research setup that lives next to my desk

Matthias Plappert 搭了一套单臂桌面操作机器人，总花费不到 5000 欧元（约 3.5 万人民币），用的是一台 UFACTORY xArm Lite 6 机械臂、两个摄像头和一个 3D 鼠标做遥控，控制软件全是他自己从零写的。他对比了 2019 年在 OpenAI 做类似项目的经历：当时一套差不多的设备要贵上十倍，还得靠一个 20 人左...

推荐理由：一篇个人博客，但信息密度不低。作者把自己从零搭桌面机械臂的过程、硬件清单、和 2019 年 OpenAI 时期的成本对比都摊开来讲，核心故事就是机器人硬件门槛在快速下降。不是产品发布也不是论文，所以分数不会给到顶，但对想动手的人是一份很实用的参考。