Qwen-RobotNav:一个模型搞定五种导航任务,还能让上层 AI 随时调整它的观察策略
Qwen-RobotNav:面向智能体导航系统的可扩展导航模型
Qwen 发布了一个叫 Qwen-RobotNav 的导航模型,基于 Qwen3-VL 训练,用 1560 万条样本学会了指令跟随、找东西、跟踪目标、自动驾驶和具身问答这五种活。它把视觉记忆的控制权开放了出来,像调节“看多少帧”、“更关注新画面还是旧画面”、“不同摄像头各占多少注意力”这些参数,都可以在运行时直接改,不用重新训练。在 EXPRESS-B...
推荐理由:Qwen 基于 Qwen3-VL 训了个机器人导航模型,1560万条样本学会五种活。亮点是把视觉记忆参数开放出来,运行时就能调,不用重新训练。这点先别太激动,因为正文没给真实机器人上的测试结果,目前还是仿真和数据集上的表现。