复旦系团队发布时空一体世界动作模型 STI-WM，称能同时吃进 RGB、点云和本体感知数据做百秒级任务规划

复旦铁三角：开辟最优物理AI路径！时空一体世界动作模型问世

这篇文章来自微信公众号，但页面被环境验证挡住了，正文内容完全看不到。标题和摘要里提到的“复旦铁三角”和“最优物理 AI 路径”都是原文的说法，具体技术细节、实验数据和模型架构都没法核实。已知信息是：一个叫 STI-WM 的模型，主打时空一体的世界动作建模，用在机器人上，支持 RGB 图像、点云和机器人自身状态感知三种输入，能做上百秒的任务规划。另外还提...

推荐理由：这篇东西我会先打个折——全是公司自己说的，没给公开 benchmark 也没说模型能不能复现。但信息量确实不小：STI-WM 把视觉、点云和机器人自身状态揉进一个模型里，号称一次能规划上百秒的动作，这比现在多数 demo 里几秒的规划长得多。半年融了 5 轮、Pre-A 轮 3 个亿，还拉了 NVIDIA 站台，资本侧的信号比技术侧更实。对做机器人落地的人，这条至少能看出一条技术路线和资源密度，所以放在 featured 门槛上。