复旦系团队发布机器人世界动作模型 STI-WM，把时空信息揉在一起做长任务

机器人原生世界动作模型问世！首创时空一体架构，复旦系团队出品

沐神智能搞了个叫 STI-WM 的模型，专门给机器人用的。它把 RGB 画面、深度点云和机器人自身状态（比如关节角度）同时喂进去，首创了时空一体的架构，不再是先看空间再看时间的两段式处理。官方说它能支撑上百秒的长任务推演，中间出错了还能闭环重新规划。不过正文没给出具体的基准测试分数，也没提部署成本，所以实际效果和性价比还得等更多数据。

推荐理由：我会先打个折：正文没披露权重是否开源、有没有标准 benchmark 对比、百秒推演在什么场景下验证的，这些关键信息都缺。但 STI-WM 把 RGB、深度点云和本体输入揉进一个时空一体架构，直接做百秒级推演，这个思路对做机器人世界模型的人有参考价值。眸深智能又是复旦系团队，英伟达也出现在标签里，产业和学术两边都有点关联。综合来看，信息够新、够具体，但验证强度不明，所以放在 featured 门槛附近，不往上拔。