国产预训练具身大模型 Wall-OSS-0.5 开源，宣称跳过微调也能直接干活

刚刚，国产预训练具身大模型开源了，让后训练不再是必选项！

X Square Robot 开源了一个叫 Wall-OSS-0.5 的视觉-语言-动作模型，主打“预训练完就能用”。他们放出了 40 万步的预训练 checkpoint，在 17 个真实机器人零样本任务里，有 4 个成功率超过 80%。这次开源的东西挺全：权重、代码、训练配方、消融实验，还有一个叫 DMuon 的优化器实现。不过正文因为环境验证没抓到...

推荐理由：我会先打个折：X Square Robot 不是顶级基础模型实验室，所以重要性停在 79。但这条消息本身挺实在——Wall-OSS-0.5 直接开源了一个 400k 步的预训练 checkpoint，在 17 个真机零样本任务里跑了分，有 4 项超过 80 分。这意味着你不用非得花大量算力和时间做后训练，拿过来就能在部分任务上跑出不错的效果。当然，正文没披露这 4 项具体是什么任务、难度如何，也没说剩下 13 项的表现分布，所以“后训练不再是必选项”这个结论得看场景，别太激动。整体来说，对做具身智能又缺资源的团队是个值得看一眼的发布。