地平线开源了 4 亿参数的机器人控制模型 HoloMotion-1，能跳舞、搬箱子，端侧跑到 300 帧

地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作

地平线机器人实验室把一个人形机器人全身控制模型 HoloMotion-1 开源了，参数规模 4 亿，他们管它叫“机器人小脑”。这个模型用了 MoE 稀疏激活和 KV-cache 推理，把单步推理开销压下来，在端侧能跑到约 300FPS，比常见的 50Hz 控制频率高出一大截。训练数据来源比较杂，包括互联网视频、光学动捕、VR 遥操作和惯性动捕，经过统一...

推荐理由：HoloMotion-1 是一个开源机器人控制模型，4 亿参数能在端侧跑到约 300FPS，对做具身智能的团队来说是个可复现的参考。不过目前只看到动作生成能力，正文没披露在真实机器人上的成功率或延迟数据，实际部署效果还得等后续验证。整体偏技术发布，影响力集中在机器人圈子，放在 featured 档位合适。