用 Jetson Orin NX SUPER 16GB 做了个完全离线的行李箱机器人，跑 Gemma 4 E4B，没联网也能聊

Built a fully offline suitcase robot around a Jetson Orin NX SUPER 16GB. Gemma 4 E4B, ~200ms cached TTFT, 30+ sensors, no WiFi/BT/cellular. He has opinions.

一个叫 Sparky 的行李箱机器人，核心是一块 Jetson Orin NX SUPER 16GB 的板子，跑的是 Gemma 4 E4B 模型（Q4_K_M 量化版，用 q8_0 做 KV 缓存）。首次响应延迟大概 200 毫秒，生成速度每秒 14 到 15 个 token，上下文窗口 12K。身上挂了 30 多个传感器，但没装 WiFi、蓝牙和蜂...

推荐理由：这是个 Reddit 上的个人项目帖，不是产品发布或论文，所以放在低 featured 档。我会先打个折：200ms 的缓存首 token 延迟和 14-15 tok/s 的生成速度，在 Jetson 上跑 4B 模型算是能用的水平，但别指望它反应飞快。30+ 传感器听起来唬人，正文没细说都是什么传感器、怎么融合的，这点先别太激动。真正有意思的是全离线跑 Gemma 4 E4B 还让机器人带“观点”，把本地推理做成了人格化交互，比单纯报参数好玩。