# 灵初智能用10万小时人类操作数据训练机器人，但文章正文被验证页挡住了

> 原标题：全球看中国，灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案

- 来源：机器之心 · 公众号
- 发布时间：2026-05-14T04:10:00.000Z
- AX AI 日报：https://ai-daily.ax0x.ai/items/20862
- 原文：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651032918&idx=1&sn=d3663d4d0242a2e02473579558d04870

## 摘要

这篇微信文章标题说灵初智能（PsiBot）用了10万小时的人类操作数据来训练机器人策略，还提到一个叫W0的世界模型只在训练时做迁移，实际部署只跑R2。但页面被环境异常验证拦住了，正文内容完全看不到，没法确认具体怎么采集数据、在什么任务上验证、效果到底怎么样。

## 推荐理由

这篇讲的是灵初智能用10万小时人类操作数据训机器人策略，W0世界模型负责训练时的迁移，部署时只跑R2，省算力。我会先打个折：10万小时这个数字挺唬人，但正文没披露数据怎么采集、覆盖哪些任务、成功率多少，也没给论文或开源链接，所以只能当公司说法看。对从业者来说，W0训练期迁移、R2部署这个架构思路有参考价值，但缺验证就不好判断实际效果。整体像产品发布稿，不是可复现的研究，所以放在featured但分数没往上拉。

## 锐评

这条消息目前只能当个预告看。灵初智能说用了10万小时人类操作数据来训机器人策略，还提到一个叫W0的世界模型只在训练时做迁移，实际部署只跑R2——这个架构思路听起来是想把训练和推理拆开，降低部署成本。但关键信息全卡在微信的验证页后面，正文一个字都没露出来。

10万小时这个数字本身不算小，但得看采集的是什么场景、什么精度、有没有覆盖长尾情况。如果只是固定工位上的重复动作，那和真实世界的泛化要求差得远。W0只在训练时用、部署不跑，这个设计如果是真的挺省钱，但没看到延迟、成功率、跨任务迁移的数据，就没法判断实际效果。

现在还缺三样东西：一是具体任务和评测指标，二是数据采集的细节（遥操作还是动捕、单人还是多人），三是和现有路线的对比。等正文能看了再下判断。