港科大和社区开源了 StarVLA，一个框架把主流视觉-语言-动作模型串了起来

VLA的PyTorch时刻已至！港科大联手社区开源StarVLA：一个框架揭秘所有主流VLA

StarVLA 把 VLA（视觉-语言-动作模型）里常用的主干网络、动作输出头、训练策略和评测接口都做成了可插拔的模块，不用再为不同论文各搭一套代码。仓库在 GitHub 上已经拿到 2.2k 星，支持的基准包括 LIBERO、SimplerEnv、RoboTwin 2.0、RoboCasa-GR1 和 BEHAVIOR-1K。正文没披露具体训练成本和...

推荐理由：我会先打个折：StarVLA 目前是框架级发布，不是新模型，所以权重不会给到模型首发那么高。但它的价值很实在——把多种 VLA 架构塞进同一套接口，训练和评估不用再东拼西凑，2.2k star 说明社区已经用脚投票了。正文没披露框架内各方法的横向对比数据，这点先别太激动，但统一工具这件事本身对机器人方向的工程效率提升是实打实的。