罗剑岚团队发布 LWD，用失败数据训练机器人，16 台真机跑出 0.95 成功率

Generalist之后，罗剑岚团队推出LWD，也要变革具身智能训练范式

罗剑岚团队和智元机器人搞了个新训练框架 LWD，已经在 16 台 Agibot G1 真机上跑过验证。LWD Online 在 8 个任务上平均成功率 0.95，长流程任务也能到 0.91。它的核心思路是把失败轨迹当训练数据用——他们攒了 652.5 小时的机器人操作数据，里面失败样本占了 34.8%，然后用离线转在线的强化学习方式让模型从这些翻车经验...

推荐理由：HKR三项都站得住：真机规模、任务数和成功率给了硬数字，失败轨迹占比这个数据点对同行有参考价值。不过具身智能的受众比基础模型窄，所以重要性定在78，不上头条。