特斯拉工厂工人被要求穿戴动作捕捉服为 Optimus 采集训练数据，部分员工因认为机器人最终将取代自己而抵触。Optimus 目前仍需在受控环境中编程执行特定任务，手部触觉传感器不可靠，特斯拉已改用可替换的传感器手套。特斯拉人形机器人还依赖中国供应商提供零部件，并面临丰田、现代等车企的竞争。